工业机器人操作与编程-机器人的IO指令PPT课件.pptVIP

机器人的IO指令 机器人的IO指令 Set数字信号置位指令 Reset数字信号复位指令 SetAO SetDO SetGO WaitAI WaitDI WaitGI */14 主要内容 了解机器人常用的I/O控制指令。 通过实例具体掌握I/O控制指令的应用操作。 */14 I/O控制指令用于控制I/O信号 以达到与机器人周边设备进行通信的目的 在工业机器人工作站中，I/O通讯是很重要的学习内容，主要是指通过对PLC的通讯设置来实现信号的交互。 机器人的IO指令 1 */14 Set数字信号置位指令 Set数字信号置位指令用于将数字输出（Digital Output）置位为“1”。 参数 含义 do1 数字输出信号 Set do1指令解析 1 */14 Reset 数字信号复位指令 Reset 数字信号复位指令用于将数字输出（Digital Output）置位为“0”。 如果在Set、 Reset指令前有运动指MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。 1 */14 SetAO 例如：SetAO ao2, 5.5;将信号ao2设置为5.5。 用于改变模拟信号输出信号的值。 1 */14 SetDO 例如：SetDO do1, 1;将信号do1设置为1。 用于改变数字信号输出信号的值。 1 */14 SetG