工业机器人操作与编程-重定位运动的手动操纵PPT课件.pptVIP

重定位运动的手动操纵 重定位运动的手动操纵1.1 重定位运动 1.2 重定位运动手动操作 */9 主要内容 掌握重定位运动手动操作机器人。 */9 重定位运动 重定位运动：指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。 所以机器人在某一平面上进行机器人的姿态调整时，选择重定位运动是最为方便快捷的。 1.1 */9 重定位运动手动操作 重定位运动的方法： 1.2 */9 重定位运动手动操作 重定位运动的方法： 1.2 */9 重定位运动手动操作 重定位运动的方法： 1.2 */9 重定位运动手动操作 重定位运动的方法： 1.2 */9 总结 通过学习，掌握重定位运动手动操作机器人的流程。 */9 THANKS! 手动操纵重定位运动的方法： 选择“手动操纵”。 单击“动作模式”。 在动作模式中选择“重定位”，然后单击“确定”。 单击“坐标系”。 坐标系界面中，有四种坐标系，选中“工具”，然后单击“确定”。 单击“工具坐标”。 选中正在使用的“tool1”，然后单击“确定”。 手动操纵重定位运动的方法： 选择“手动操纵”。 单击“动作模式”。 在动作模式中选择“重定位”，然后单击“确定”。 单击“坐标系”。 坐标系界面中，有四种坐标系，选中“工具”，然后单击“确定”。 单击“工具坐标”。 选中正在使用的“too