工业机器人操作与编程项目六焊接机器人.pptxVIP

1;;;;;;3．安装工具、设定工件位置 右键单击“myTool”选择“安装到”，选择“IRB1410”，见图6-5。右键单击“Curve Thing”选择“设定位置”，如图6-6所示。;4．创建机器人系统 点击“机器人系统”，选择“从布局创建系统”，系统名称改为“weldingrobot”，再单击“下一个”，单击“下一个”，出现图6-7所示界面。;单击“选项”，其中“second language”选择644-5“chinese”，“hardware”选择709-x ，“Application Arc”选择“633-1 Arc”，如图6-8 、6-9所示，最后单击“确定”，返回图6-7后，单击“完成”。保存该工作站文件。;01;一、弧焊机器人系统的I/O配置;表6-1弧焊机器人的I/O分配 ;2．配置步骤 （1）定义输入输出板； （2）定义D651 I/O板； （3）定义I/O信号； （4）定义模拟量(AO)信号。;;;;;;;如图6-17~6-21进行操作，添加I/O板，并设置其型号、名称、总线形式及地址。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;01;;;;;;;;;;;;;;;;;;;