工业机器人操作与编程项目四搬运机器人.pptxVIP

01 02 03 了解多功能实训台的输送带模块的基本组成 了解多功能实训台组成。 了解ABB IRB120型机器人和三菱FX3U-48MR型PLC的基本参数和结构。 任务目标 任务 多功能机器人实训台认识 1 【背景知识】 多功能机器人实训台，包括ABB IRB120型机器人，三菱FX3U-48MR型PLC，模式选择控制面板模块，送料模块，模拟压铸模块，输送带模块，物料检测模块，搬运、码垛模块和几何轨迹模块等。在本项目中主要介绍实训台的输送带模块以及机器人的搬运应用。 任务1 多功能机器人实训台认识 【任务实施】 一、认识ABB IRB120型机器人 1．ABB IRB120型机器人基本组成 2．机器人电气接口部分 3．机器人控制柜I/O接口 二、三菱PLC 三、输送线 1．输送线简介 2．实训台输送带模块组成 3．位置传感器 4．单相调速电机 任务1 多功能机器人实训台认识 多功能机器人实训台认识 【任务实施】 一、认识ABB IRB120型机器人 1．ABB IRB120型机器人基本组成 任务1 多功能机器人实训台认识 多功能机器人实训台认识 ABB IRB120型机器人本体 【任务实施】 一、认识ABB IRB120型机器人 1．ABB IRB120型机器人基本组成 任务1 多功能机器人实训台认识 多功能机器人实训台认识 1—急停按钮Emergency s