工业机器人离线编程-基本工作站.pptVIP

第三章 工业机器人离线编程（2） ——基本工作站 1、创建基本工作站 工业机器人工作站至少应包含工业机器人本体、作业工具和工作对象三个组成部分。在RobotStudio中搭建工作站硬件环境后，要为工业机器人加载系统，建立虚拟的控制器，使其具有的电气特性来完成相关的仿真操作。因此，在创建工业机器人工作站仿真之前，需先建立工业机器人工作站环境。 1、创建基本工作站 在“文件”功能选项卡中选中“新建”，创建新工作站，在新建的空工作站中通过模型库导入功能导入已设计的相关外围模型组件，如工作台、输送带等。 1、创建基本工作站 （1）在“基本”功能选项卡中打开“ABB模型库”，选择“IRB120”。 （2）设定好输入框中的数值，然后点击“确定”，在实际使用时，需要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达的距离?。 （3）使用键盘的按键和鼠标组合，可以调整工作站视图。 2、加载机器人工具 机器人用工具是工作站的重要组成部分，不同的作业功能及作业对象对工具的需求也不相同。在RobotStudio软件中系统自带了一部分通用型工具模型，用户根据需要在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”-“设备”-“工具”栏目中选择。但在实际应用中，一般需要根据需求对机器人用工具特别定制或采购，因此对应的工具三维模型也需要根据工具实际尺寸进行设计，模型通过SolidWorks或CAD相关软件设计完成，导