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液压舵机的转舵机构 一、往复式转舵机构 二、回转式转舵机构 * 一、往复式转舵机构 转舵机构的作用：将油泵的液压能转变为转动舵杆的机械能，推动舵叶转动。 十字头式 拨叉式 滑式 滚轮式 摆缸式 * (1)十字头式 1. 滑式转舵机构 * M ? 滑式 转叶式 滚轮式 请打开“0807aa滑式转舵.swf ”文件观看动画(鼠标单击) * 十字头式转舵机构特点： (2) 撞杆和油缸间的密封采用V型密封圈。 (1) 扭矩特性良好。 (3) 油缸内壁不与撞杆接触。 (4) 尺寸大，占空间大。 (5) 安装检修麻烦。 * (2)拨叉式 侧推力可由撞杆承受，无需导板；公称扭矩小时，撞杆轴线至舵杆轴间的距离减小。 请打开“0810拨叉式转舵.swf ”文件观看动画(鼠标单击) * 2. 滚轮式转舵机构 请打开“0811滚轮式转舵.swf ”文件观看动画(鼠标单击) * 滚轮式转舵机构的特点： (1) 结构简单。 (2) 布置灵活。 (3) 滚轮与撞杆间隙自动补偿。 (5)滚轮与撞杆端部设板簧拉紧机构。 (4)扭矩特性差，尺寸或油压大。 M ? 滑式 转叶式 滚轮式 * 3. 摆缸式转舵机构 (1)活塞双作用，尺寸小； (2)结构简单； (3)加工要求高； (4)活塞密封性易损； (5)油路容积补偿； (6)扭矩特性差。 M ? 滑式 转叶式 滚轮式 请打开“0812摆缸式转舵.swf ”文件