生物生产机器人参考资料.docx

第一章 1.1 何谓生物生产机器人？ 美国机器人工业联盟将工业机器人定义为一种“通过可变的动作程序，为执行如搬运材料、零件、工具或专门设备等多样化任务而设计的可重复编程的多功能机械手”，日本和欧洲对工业机器人的定义与此相似。但对生物生产机器人，与这一学科领域相关的专业学会等至今还没有很明确的定义；因此，关于“什么是生物生产机器人”仍然是一项讨论的课题。然而不管怎样，只要是类似于工业机器人的机构（例如它拥有可编程的机械手），显然就可被称作是机器人。 在生物生产领域有很多种无人操作的机械系统，例如无人驾驶拖拉机、联合收割机、移植机以及自动推进器等都正在发展，它们通过联合传感系统自行在田间行走。在植