接触网检测系统v8.0PPT课件.pptx

;公司简介;前 言;目 录;载 体;载 体;系统架构;创新技术;接触网几何参数检测; 基于相机图像处理的非接触式检测系统能准确识别导线、并能自动识别承力索、吊弦、定位管等接触网特征点。现已运用于重庆地铁6号线、襄阳金鹰重工研发的160kmph作业车、济南局接触网检测车、兰州局接触网检测车、北京局接触网检测车及上海地铁11号线作业车等项目。;步骤一：图像识别;步骤二：几何参数值计算;几何参数计算原理图;步骤三：值修正;补偿方式二：基于数字图像处理的振动补偿技术;;隧道段----地面高架线段检测结果展示;;;刚性定位;?数据重复性对比;?数据重复性对比;?大铁检测结果; 激光雷达以角分辨率0.25对背景做扇面扫描，得到以安装平面为横轴的距离轮廓曲线。一般采用的雷达频率为50Hz。以80kmph速度为例，其横向间距约9mm，沿车体运行方向间距约40mm，易造成误扫、漏扫，检测精度较传统方式高，但仍不理想。 ;检测方式; 压力传感器更换为轻型合金压力传感器，减轻受电弓弓头质量，避免受电弓物理学特性的破坏。四个力传感器分别安装在弓头滑板的两端，测出的力分别用F1，F2，F3，F4表示，FJ是欲测的弓网间的接触力，它包含了静接触力、受电弓惯性力及空气动和等，W是滑板重量，m是滑板的当量质量，a是受电弓的加速度。FJ=F1+F2+F3+F4±ma－W0，W和m是固定数值，不需测量，只要测出四个传感器的F1、F2、F3、F4，用加速度计测出a，则接触力FJ就可计算出来。; 该装置由加速度传感器、高压部放大器变换回路、光通信装置和低压部放大变换回路组成。; 以速度里程信息为基础，综合应用轨道移频信号、LKJ信号的定位方式，从大铁轨道电路特点出发，有效消除因车轮打滑与蛇形运动等造成的累积误差，实现接触网检测精确定位。该定位方式需业主方配合我公司定期更新LKJ信号库，其LKJ有用信息由我公司数据库软件自动提取。; 通过激光扫描及数字图像处理技术，获取定位管、锚段等接触网特征点，结合地铁线路数据库，通过软件实现接触网特征点处自动消除累计误差，实现接触网检测高精度定位的目的。以锚段关节为例，由于地铁接触网一般200m存在一个锚段关节??即约每200m自动消除一次累计误差。以原基于速度脉冲信号定位方式定位精度为0.2m/km计算，基于雷达识别锚段关节的接触网检测定位设备定位最大误差约为0.04m，使得接触网检测定位精度得到极大提升。; 接触网检测系统GIS模块主要功能是通过采用GPS信号结合全国矢量地图为接触网检测车实时提供当前所在位置，工作人员可以通过实时跟踪的地图清晰的看到当前列车所在位置区段。解决了原接触网检测系统在区间运行时尤其是夜间运行时，工作人员不清楚当前运行区段，无法实现初始定位设置以及人工位置修正。; 传统录像系统仅针对被测线路全线路段进行录像或者不录像，其录像数据量庞大，保存及查找极为不便; 原接触网检测系统中前端数据采集电路板比较分散，系统各功能模块之间依赖程度高，独立性不强、维护不方便、上位机工作量大不方便拓展其它功能。;基于镜像信号的自适应滤波、抗微电磁干扰处理技术;主要检测参数及指标;主要功能;主要功能;主要功能;主要功能;主要功能;主要功能;主要功能;案例展示（硬件）;;;;国内外技术简介;国内外技术简介;国内外技术简介;成就;成就;成就;成就;谢 谢！