[嵌入式系统设计(基于STM32F4)][徐灵飞][习题解答] 第九章.docxVIP

《嵌入式系统设计（基于STM32F429）》第 9 章课后题参考答案 STM32F429 定时器的计数方式有 递增计数 、 递减计数_、 中心对齐_。 STM32F429 计数寄存器是 TIMx_CNT ，自动重载寄存器是 TIMx_ARR) _，预分频寄存器是 TIMx_PSC 。 若 TIMx_PSC=4，则时钟源的预分频系数是 5 。 若 TIMx_ARR=89，则一次计数溢出的计数次数是 90 。 什么是 PWM 信号？什么是占空比？请绘图举例。答： PWM（Pulse Width Modulation）： 脉冲宽度调制，简称脉宽调制。 PWM 信号：周期内高电平占空比可调的信号。 占空比：一个周期内高电平持续时间与一个周期时间的比值。 递增计数模式是从 0 计数到 ARR 的值，然后产生一次 溢出事件 。 递减计数模式是从_ ARR _计数到 0 的值，然后产生一次向下溢出。中心对齐计数模式是先以递增计数模式，从 0 计数到 ARR -1 ，然后产生一次向上溢出，再在从 ARR 计数到 1 ， 然后产生一次向下溢出。 当使能了比较输出功能，输出 PWM 波，在边沿比较模式下，寄存器 ARR 控制 PWM 周期，寄存器 CCR 控制占空比。 当使能了比较输出功能，输出 PWM 波，在边沿比较模式下，当 TIMx_CNT 计数值在_0~ CCR-1 寄 存器 范围时，输出有效电平；在 CCR~ARR 范围时，输出反向电平。 定时器TIM2 挂载在APB1 总线上，假设PCLK1=45MHz，选择内部时钟作为计数时钟源（默认情况下这一时钟源频率=2×PCLK1），TIM2_PSC=8，TIM2_ARR=49，则计数溢出一次，时间为多长？怎么计算？ 答： （TIM2_PSC+1）＊（TIM2_ARR +1）/= 9 ＊ 50 /= 5us 使用内部时钟时，怎么确定各定时器的时钟基准频率？ 答： 除非 APB 的分频系数是 1，否则通用定时器的时钟等于 APB 时钟的 2 倍。默认调用 SystemInit 函数情况下： SYSCLK=180M AHB 时钟=180M APB1 时钟=45M，APB2 时钟=90M APB 分频系数分别是 4 和 2 所以，定时器时钟是相应挂载总线时钟的 2 倍。 编程序，使用 TIM1 产生 1s 的定时。 答: TIM1 挂载在 APB2 总线上，在系统时钟 =180MH 时， PCLK2=90MHz ， TIM1 的内部时钟源 = PCLK2*2=180MHz。 Tout（定时时间）=1s=（ARR+1)(PSC+1)/1800000000，则可以取 PSC=18000-1，ARR=10000-1。 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*-------------------第 1 步 */ // 开启 TIM1 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); /*-------------------第 2 步 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 18000-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure. TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, TIM_TimeBaseStructure); /*-------------------第 3-1 步 */ // 开启定时器更新中断 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); // 清除定时器更新中断标志位 TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); /*-------------------第 3-2 步 */ // 设 置 中 断 组 为 0 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 设置中断来源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_TIM10_I