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《嵌入式系统设计(基于STM32F429)》第 15 章课后题参考答案
SPI 多机通信时,主机怎么区别各个从机? 答:
来自主机的片选信号用于选择从机,它通常是一个低电平有效信号,拉高时从机与 SPI 总线断开连接。当使用多个从机时,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。
描述 CPOL 极性和 CPHA 相位的组合形式。答:
根据 CPOL 位和 CPHA 位的选择,有 4 种SPI 模式可用。
SPI 模式
CPOL 位
CPHA 位
空闲时时钟极性
采样/移位数据的时钟相位
0
0
0
低电平
第一个边沿,数据在上升沿采样,在下降沿移出
1
0
1
低电平
第二个边沿,数据在下降沿采样,在上升沿移出
2
1
0
高电平
第一个边沿,数据在下降沿采样,在上升沿移出
3
1
1
高电平
第二个边沿,数据在上升沿采样,在下降沿移出
参考教材 15.1.3 小节。
根据 SPI 结构,描述 SPI 怎么实现读操作,并绘制相应的数据传输流图。答:
根据 通信结构,MOSI、MISO、SPI 主机和 SPI 从机内部的数据寄存器构成一个数据串行传输的环路, 在时钟的控制下实现数据的环形传输。
因此。SPI 主机读数据时,需要先写任意数据到SPI_DR 寄存器。操作流程如下:
通过将
通过将SPE位置1来
使能SPI
将任意数据
数据写入SPI_DR
等待至RXNE=1,读取
SPI_DR以获取接需要读取的数据
说明 SPI 接口 Flash 各个引脚的功能,以及Flash 怎么和 SPI 控制器连接。
答:
以 SPI 接口Flash W25Q16 为例。
/CS:片选引脚,低电平有效。SPI 通信时片选信号一般使用GPIO 单独控制。
DO:数据输出。
/WP:写保护,低电平时只能读,高电平时可读写。GND:接地。
DI:数据输入。CLK:时钟。
/HOLD:数据暂停控制,低电平代表暂停,高电平工作,通常用于多个设备共享一个 SPI,如果只有一主一从,可以把这引脚接 VCC。
VCC:2.7~3.6V。
W25Q16 和 STM32F429 连接电路图如下所示:
尝试编写 SPI 主机的软件模拟程序,使用SPI 模式 2。答:
在 SPI 模式 2 下,CPOL=1,表示时钟的空闲状态为高电平。CPHA=0,数据在第一个边沿(下降沿) 采样,并且数据在接下来时钟信号的上升沿移出。
假设 SPI 通信引脚对应关系如下:
PF7 ???SCK PF8 ???MISO
PF9 ???MOSI
PF6 ???CS
#define SCK_H GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7) #define SCK _L GPIO_ResetBits (GPIOF, GPIO_Pin_7) #define MOSI_H GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9) #define MOSI_L GPIO_ResetBits (GPIOF, GPIO_Pin_9)
#define MISO GPIO_ReadInputDataBit (GPIOF, GPIO_Pin_8)
#define CS_H GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6) #define CS _L GPIO_ResetBits (GPIOF, GPIO_Pin_6)
(1)SPI GPIO 引脚初始化
void SPI_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
//设置引脚复用
/*! 配 置 SPI 引 脚 : SCK 、 MOSI 、 CS*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOF, GPIO_InitStructure);
/*! 配 置 SPI 引 脚 : MISO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_M
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