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§1 为什么要用三级火箭来发射人造卫星 构造数学模型，以说明为什么不能用一级火箭而必须用多级火箭来发射人造卫星？为什么一般都采用三级火箭系统？ 1、为什么不能用一级火箭发射人造卫星? （1）卫星能在轨道上运动的最低速度 假设： （i） 卫星轨道为过地球中心的某一平面上的圆，卫星 在此轨道上作匀速圆周运动。 （ii）地球是固定于空间中的均匀球体，其它星球对卫 星的引力忽略不计。 分析： 根据牛顿第三定律，地球对卫星的引力为: 在地面有: 得: k=gR2 R为地球半径，约为6400公里 故引力: 假设(ii) 多级火箭建模全文共14页，当前为第1页。 dm m-dm v u-v 假设(i) 卫星所受到的引力也就是它作匀速圆周运动的向心力 故又有: 从而: 设g=9.81米/秒2，得: 卫星离地面高度 (公里) 卫星速度 (公里/秒) 100 200 400 600 800 1000 7.80 7.69 7.58 7.47 7.37 7.86 （2）火箭推进力及速度的分析 假设：火箭重力及空气阻力均不计 分析：记火箭在时刻t的质量和速度分别为m(t)和υ(t) 有： 记火箭喷出的气体相对于火箭的速度为u（常数）， 由动量守恒定理： υ0和m0一定的情况下，火箭速度υ(t)由喷发速度u及质量比决定。 故： 由此解得： (1) 多级火箭建模全文共14页，当前为第2页。 （2）火箭推进力及速度的分析 现将火箭——卫星系统的质量分成三部分： （i）mP（有效负载，如卫星） （ii）mF（燃料质量） （iii）mS（结构质量——如外壳、燃料容器及推进器）。 最终质量为mP + mS ，初始速度为0， 所以末速度： 根据目前的技术条件和燃料性能，u只能达到3公里/秒，即使发射空壳火箭，其末速度也不超过6.6公里/秒。 目前根本不可能用一级火箭发射人造卫星 火箭推进力在加速整个火箭时，其实际效益越来越低。如果将结构质量在燃料燃烧过程中不断减少，那么末速度能达到要求吗？ 多级火箭建模全文共14页，当前为第3页。 2、理想火箭模型 假设： 记结构质量mS在mS + mF中占的比例为λ，假设火箭能随时抛弃无用的结构，结构质量与燃料质量以λ与（1-λ）的比例同时减少。 建模: 由 得到： 解得： 理想火箭与一级火箭最大的区别在于，当火箭燃料耗尽时，结构质量也逐渐抛尽，它的最终质量为mP， 所以最终速度为： 只要m0足够大，我们可以使卫星达到我们希望它具有的任意速度。 考虑到空气阻力和重力等因素，估计（按比例的粗略估计）发射卫星要使υ=10.5公里/秒才行，则可推算出m0/ mp约为51,即发射一吨重的卫星大约需要50吨重的理想火箭 多级火箭建模全文共14页，当前为第4页。 3、理想过程的实际逼近——多级火箭卫星系统 记火箭级数为n，当第i级火箭的燃料烧尽时，第i+1级火箭立即自动点火，并抛弃已经无用的第i级火箭。用mi表示第i级火箭的质量，mP表示有效负载。 先作如下假设： （i）设各级火箭具有相同的λ ,即i级火箭中λmi为结构质量，（1-λ）mi为燃料质量。 （ii）设燃烧级初始质量与其负载质量之比保持不变，并记比值为k。 考虑二级火箭： 由1式，当第一级火箭燃烧完时，其末速度为： 当第二级火箭燃尽时，末速度为： 该假设有点强加的味道，先权作讨论的方便吧 多级火箭建模全文共14页，当前为第5页。 又由假设（ii），m2=kmP，m1=k(m2+mP)，代入上式，仍设u=3公里/秒，且为了计算方便，近似取λ=0.1，则可得： 要使υ2=10.5公里/秒，则应使: 即k≈11.2，而: 类似地，可以推算出三级火箭： 在同样假设下: 要使υ3=10.5公里/秒，则(k+1)/(0.1k+1)≈3.21，k≈3.25，而（m1+ m2+ m3+ mP）/ mP≈77。 三级火箭比二级火箭几乎节省了一半 是否三级火箭就是最省呢？最简单的方法就是对四级、五级等火箭进行讨论。 多级火箭建模全文共14页，当前为第6页。 考虑N级火箭： 记n级火箭的总质量（包含有效负载mP）为m0 ，在相同的假设下可以计算出相应的m0/ mP的值，见表3-2 n（级数） 1 2 3 4 5 … ∞（理想） 火箭质量（吨） / 149 77 65 60 … 50 表3-2 由于工艺的复杂性及每节火箭都需配备一个推进器，所以使用四级或四级以上火箭是不