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水轮发电机励磁系统 云南电力研究院 2010年12月 一、概 述 1.1水轮发电机励磁系统的作用 1、维持发电机端的电压在给定水平上； 2、在并列运行的发电机合理稳定分配无功功率（调差）； 3、提高电力系统的稳定性（稳态、暂态和动态）。 1.2水轮发电机励磁系统的发展及现状 1．励磁方式 直流励磁机方式 自复励方式 自并励方式 ~GS AVR TA TV U QF 自并励静止励磁系统 T1 2.励磁控制理论 （1）古典励磁控制 比例调节方式 PID调节方式 AVR+PSS调节方式。 （2）现代励磁控制。 最优控制理论、自适应控制理论、非线性励磁控制理论、鲁棒控制理论等，在进一步的研究与尝试应用中。 3．国内外励磁发展现状综述 自20世纪50年代以来，随着时代的发展，不论是在控制理论还是在电子器件的研制和实际应用方面，均取得长足进展，这些成果促进了励磁控制技术的发展，励磁设备也由机械型发展为电磁型、电子型，由模拟式发展到数字式，励磁方式也由励磁机励磁方式或相复励方式演变为静止式励磁方式。相对其它励磁方式而言，静止励磁系统具有主回路简单、调节性能优良、可靠性高、易于维护等优点。 二、水轮发电机励磁系统的组成及特点 2.1水轮发电机励磁系统的组成 水轮发电机励磁系统通常由励磁调节器、励磁功率整流装置、灭磁及转子过电压保护装置、起励装置、测量变送及信号单元、励磁变压器及交直流侧电缆等部分组成 2.2微机励磁调节器的组成及特点 1．硬件部分 微机励磁调节器的硬件系统是其基础。 （1）微机系统。从功能上分，微机系统通常包括以下几个部分：CPU板、A/D转换板、开关量输入板、开关量输出板等。 （2）外围接口。外围接口主要包括：模拟量信号采集处理部分、触发脉冲放大部分、微机用电源等。 综合比较国内外先进励磁产品，多CPU架构为其显著特征， 2．软件部分 微机励磁控制器的实时控制软件通常包括：主程序，A/D采样程序，控制量计算程序，励磁限制程序，同步信号处理及触发脉冲形成程序，通信程序，通用子程序库等。从大的流程来讲可分为主程序和中断服务程序。编程时可充分采用模块结构，以便易于调试、修改和维护。通常主程序的功能包括：上电初始化，包括硬件以及部分参数的初始化，允许中断，以及一些需要在主程序完成的功能。中断服务程序调用是由同步信号引起的，它包括测频、采样及控制量的计算，形成触发脉冲、完成一些励磁限制功能的计算、读开关量并进行处理等。总的原则是时间性要求很强的一般放在中断程序，如测频、采样、触发脉冲形成等，其他均可考虑放在主程序完成。 2.3励磁功率整流装置的组成及特点 励磁功率整流装置的组成包括：功率元件及散热器、冷却系统、过压过流保护系统。 整流方式：多采用三相全控桥整流，较少采用三相半控桥； 功率元件：基本均采用晶闸管； 散热器：基本采用铝型材散热器，少数应用铜散热器或热管散热器； 冷却系统：多采用密闭风冷，少数应用热管散热； 过压保护：采用阻容保护，常见有分散式和集中式两种； 过流保护：采用快速熔断器； 2.4励磁灭磁及转子过电压保护系统的组成及特点 灭磁及转子过电压保护系统包括灭磁开关，灭磁电阻、转子过电压保护器。 灭磁开关根据不同分类原则可划分为：单断口、多断口；交流灭磁开关、直流灭磁开关；移能型、耗能型。 灭磁电阻可分为线性电阻和非线性电阻。非线性电阻又分为ZnO和SiC两大类。 转子过电压保护系统可分为跨接器型和灭磁开关常闭触点接入型。 发展方向：灭磁开关朝高电压、大电流、高弧压方向发展；灭磁电阻朝高能容、小体积、易安装方向发展。 2.5 起励装置 根据工作原理和起励电源的不同，起励方式可划分为残压起励、交流起励和直流起励三种类型。 起励装置一般包括起励电源开关、起励接触器、导向二极管或整流桥、限流电阻等。在交流起励方式下还包括隔离变压器。 残压起励应用高频脉冲列触发技术，可靠实现低残压起励，整流阳极电压达到5~10V，即可无需外部辅助电源进行起励。 通常发电机采用残压起励为主、直流起励为辅或直流起励为主、交流起励为辅的起励方式。 三、励磁调节器 3.1 励磁调节器的系统组成及工作原理 励磁调节器负责根据检测到的发电机的电压、电流或其它状态量的输入信号，按照给定的励磁控制准则自动调节励磁功率单元的输出。 励磁调节器一般由基本控制、辅助控制和励磁限制三大部分组成。 1．测量比较单元 测量比较单元是励磁调节器