特征值和特征向量PPT课件.pptx

第五章 矩阵的特征值和特值向量 矩阵的特征值和特征向量是矩阵理论中重要个概念之一, 它有着广泛的应用. 本章将引进特征值和特征向量的概念及其计算. 并给出将矩阵对角化的方法. §1 矩阵的特征值和特征向量 一. 定义和求法 定义6.1 设A是n阶方阵, 如果数?和n维非零列向量?满足关系式 A?=? ?则称?为A的特征值, ?为A的属于?的一个特征向量. 如果? 是A的属于?的特征向量，那么对k≠0, k ?也是A的属于?的特征向量，这是因为 A（k?)=kA ? =k ? ?= ?(k ?)可见,特征向量不唯一，可有无穷多个。下面考虑如何求出A的特征值和相应的特征向量. 由A?=? ?，可得 (?E ? A)?=0可见, ?是n元齐次线性方程组 (?E ? A)x=0的非零解. 所以有|?E ? A|=0. 定义6.2 设A是n阶方阵, ?是参数, 则行列式 称为方阵A的特征多项式. 称det(?E ? A)=0为方阵A的特征方程. A的特征值就是特征方程的解, n阶方阵A有n个特征值. A的属于特征值? ＝?i的特征向量就是齐次线性方程组 (?iE ? A)x=0的所有非零解.例1 求矩阵的全部特征值和相应的特征向量. 解 A的特征多项式为 =(?-1)[(?-2)2-1]=(?-1)2(?-3)所以A的特征值为?1=?2=1, ?3=3. 对?1=?2=1, 解方程(E-A)x=0, 由于得同解方程: , 基础解系为?1=(0,0,1)T.所以k?1(k≠0)是属于?1=?2=1的全部特征向量. 对?3=3, 解方程(3E-A)x=0, 由于得同解方程: , 基础解系为?2=(-1, 1, 1)T.所以k?2(k≠0)是属于?3=3的全部特征向量.例2 求矩阵的全部特征值和特征向量. 解 A的特征多项式为=(?-1)[(?-2)2-1]=(?-1)2(?-3)所以A的特征值为?1=?2=1, ?3=3. 对?1=?2=1, 解方程(E-A)x=0, 由于得同解方程:, 基础解系为?1=(1,1,0)T, ?2=(0,0,1)T.所以属于?1=?2=1的全部特征向量为 K1?1+k2?2 (k1,k2 不同时为0) 对?3=3, 解方程(A-3E)x=0, 由于得同解方程: , 基础解系为?3=(1, -1, 1)T.所以k?3(k≠0)是属于?3=3的全部特征向量. 设方阵A可逆, 且λ是A的特征值, 证明λ≠0 且1/λ是A-1的特征值. 例3 证 首先证明λ≠0. 用反证法: 假设λ=0是A的特征值, 则 ?0E - A?=?-A?=0 , 这与A可逆矛盾, 故λ≠0. 再设?是A的属于特征值λ的特征向量 , 则 A?=λ? A-1 ? =1/λ? 所以1/λ是A-1的特征值, 而且与A有相同的特征向量. 类似地, 若λ是A的特征值, 则λk是Ak的特征值. 一般地, 若λ是A的特征值,则?(λ)=a0+a1?+…+am?m是?(A)=a0E+a1A+…+amAm的特征值. 解 由于所以，A*=－A－1 由于－1 的倒数也是A－1的特征值，因此A*必有特征值：1故，应选“B”。二. 特征值和特征向量的性质由于 =?n-(a11+a22+…+ann)?n-1+…+(-1)n|A| 利用多项式方程根与系数的关系可得: 定理6.1 设?1,?2,…,?n是n阶方阵A 的全部特征值, 则 ?1+?2+…+?n=a11+a22+…+ann ?1?2…?n=detA 定理6.2 设?1, ?2,…, ?s是方阵A 的互异特征值,?1, ?2,…, ?s是分别属于它们的特征向量, 那么?1, ?2,…, ?s线性无关. 证明 设x1?1+x2?2+…+xs?s=0则, A(x1?1+x2?2+…+xs?s)=0, 即 ?1x1?1+?2x2?2+…+?sxs?s=0类似地有: ?1kx1?1+?2kx2?2+…+?skxs?s=0 (k=0,1,…,s-1), 即所以有 (x1?1, x2?2,…, xs?s)=(0, 0, …, 0)即, xj?j=0, 但?j?0, 故xj=0, (j=1,2,…,s)所以向量组?1, ?2,…,?s线性无关. 定理6.3 设?1, ?2是A 的两个互异特征值, ?1, ?2,…, ?s和?1, ?2,…, ?t分别是属于?1, ?2的线性无关的特征向量, 则?1, ?2,…, ?s, ?1, ?2,…, ?t线性无关. 证明 设k1?1+k2?2+…+ks?s+l1?1+l2?2+…+lt?t=0, ?=k1?1+k2?2+…+ks?s , ?=l1?1+l2?2+…+lt?t。则 ?+?=