控制原理第二节控制的要求第三节控制过程.ppt

第一节 控制原理 第二节 控制的要求 第三节 控制过程 第十七章 控制与控制过程 2 无论计划制定得如何周密，由于各种各样的原因，人们在执行计划的活动中总是会或多或少地出现与计划不一致的现象 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异 控制的必要性 3 任何系统都是由因果关系链连结在一起的元素的集合，元素之间的这种关系就叫耦合 控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的 为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标准Z 控制标准Z的值是不断变化的某个参数集的函数，即Z＝f（S） 通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制 控制的基本原理 4 某洗车制造厂耦合系统示意图 控制的基本原理 5 根据确定控制标准Z值的方法，控制过程分为四类 1.程序控制 程序控制：控制标准Z值是时间t的函数 Z=f（t） 2.追踪控制 控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量W的函数 Z=f（W） 控制的类型 6 3.自适应控制 没有明确的先行量，控制标准Z是过去时刻已达状态Kt的函数 Z=f（Kt） 4.最佳控制 标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成，这种函数通常含有输入量X，传递因子S和K及各种附加参数C， 即： Z=max f（X、S、K、C） Z=min f（X、S、K、C） 控制的类型 7 控制举例：狗追兔子问题 控制的类型 左图－跟踪控制