舵机小车驱动部分文档.doc

舵机小车驱动部分文档 西安邮电大学 (计算机学院) 题目: 学生姓名: 舵机循迹小车 邬慧 班级学号: 指导教师:刘建元 设计时间: 目 录 1 任务与要 求 ................................................................................................. 错误～未定义书签。 1.1任 务 .................................................................................................. 错误～未定义书签。 1.2 要 求 ................................................................................................. 错误～未定义书签。 2 系统方 案..................................................................................................... 错误～未定义书签。 2.1 系统设 计.......................................................................................... 错误～未定——————————————————————————————————————————————— 义书签。 2.2 方案比较与论 证 .............................................................................. 错误～未定义书签。 2.2.1 控制器的论证与选择 ........................................................... 错误～未定义书签。 2.2.2 电机的论证与选择 ............................................................... 错误～未定义书签。 2.2.3 传感器的论证与选择 ........................................................... 错误～未定义书签。 2.2.4 舵机的论证与选择 ............................................................... 错误～未定义书签。 2.2.5 底盘的论证与选择 ............................................................... 错误～未定义书签。 3 理论分析与计 算 ......................................................................................... 错误～未定 义书签。 3.1 舵机转动的理论分析与计 算 .......................................................... 错误～未定义书签。 3.2传感器的理论分析与计算 3.3单传感器寻路的算法分 析 ............................................................... 错误～未定义书签。 4 电 路与程序设计 ......................................................................................... 错误～未定义书签。 ——————————————————————————————————————————————— 4.1 硬件电路设 计 .................................................................................. 错误～未定义书 签。 4.1.1 直流电机驱动模块电路分析 ............................................... 错误～未定义书签。 4.1.2 舵机模块电路分析 ............................................................... 错误～未定义书签。 4.