单片机课程设计----凌阳spce061a声控小车.doc

单片机课程设计----凌阳spce061a声控小车 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传～ 课程名称, 设计题目, 院 系, 班 级, 设 计 者, 学 号, 指导教师, 设计时间, 课程设计任务书 姓 名: 院 (系): 专 业: 班 号: 任务起至日期: 年 月 日至 年 月 日 课程设计题目: 智能声控小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1. 凌阳SPCE061A型单片机最小开发系统一套，包括电源接口、IO接口、音频输出接口、MIC输入接口及程序下载接口; 2. 小车额定工作电压4.5V(3节干电池)。 设计要求: 1. 正确焊接电路板，完成单片机最小系统的调试; 2. 利用61板实现语音控制小车的基本功能，包括前进、倒车、左拐和右拐的功能; 3.根据自己能力，完成机器人附加功能。 工作量: 总工作时间为10天; 完成凌阳SPCE061A型单片机最小系统的焊接与调试工作; 设计程序流程图并编写、调试程序; 车体与单片机最小系统连接调试，完成设定的功能; 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排: 同组设计者及分工: 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见: 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注:此任务书由课程设计指导教师填写 摘要: 本文对声控小车概况做了阐述。在硬件设计方面，本文以凌阳科技公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音识别声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进、后退、左拐和右拐。 关键词:SPCE061A 语音识别 声控小车 一、 引言 所谓声控技术其实也就是利用语音识别技术来达到控制或者操作的一种技术，而语音识别技术这近五年来已经有很大的进步，最新的语音识别技术可以辨识90%以上的人类说出的字。声控技术虽然是一项比较先进的技术，但不可否认的是，声控技术在无线传输时的合成的质量不是很好，它尚需进一步提高，因为无线环境中的背景噪声太大了，当然还有其他方面的因素影响着声控功能的发挥。 然而随着微电机技术、计算机技术及传感器技术的迅速发展，现今声控技术应用广泛，这种崭露头角的声控技术，给严重伤残人士的生活带来了极大的方便。伤残人士用声音就可以打开门窗、窗帘、电视机、电灯等。本次试验我们就采用了凌阳SPCE061A单片机设计并制作了一套基于语音识别技术的声控小车。 课设实验介绍 声控智能玩具车电路是一种装载到普通的玩具车上对玩具车进行控制的电路。该电路可利用声控口令使玩具车前进，并发出闪烁灯光。 设计目的:通过对声控智能玩具车的设计与调试，使学生掌握电子系统的设计方法、调试过程，学会对电机、单片机、扬声器、驱动电路的使用方法。 二、 设计要求及技术指标 设计一个玩具车控制电路，要求通过口令声或猝发声音信号转换成相应的电信号，控制玩具车启动、前进，通过一段延迟时间后，玩具车自动停止。 基本部分: 电路由声/电转换电路、声控开关、单稳态触发电路、功率驱动电路和发声电路等组成; 采用电容话筒或录音用的微型话筒接收音响; 汽车发声可选择发出警车声、救护车声、消防车声等。 三、 综合设计方法 声控式智能玩具车控制电路如图1所示，主要由三个部分组成。第一部分声音接收和转换电路主要用于接收口令或猝发声音，并将其转换成相应的电信号，经过放大整形驱动后级电路进行控制;第二部分控制电路接收信号后，发出控制信号启动电机，同时启动发声电路，并对玩具车行驶时间进行计时;第三部分主要由发声电路和计时电路组成，发声电路可 发出任意一种或多种报警声音，计时电路是对玩具车开动到自动停止的时间段进行计时，时间长短可通过调节控制电路中相应部分来进行。 驱动电机 声音接收及 控制电路 发声电路 转换电路 计时电路 图1 声控智能玩具车电路 设计方案: 设计思路及工作原理 采用凌阳SPCE061A单片机，利用它的高度集成性，完成对小车的控制。结构如图: 转向电机 凌阳单片机 L298 动力电机 凌阳SPCE061A单片机 选择凌阳单片机的原因:凌阳SPCE061A单片机内部集成了ICE,FLASH,SRAM,通用I/O接口，定时器/计数器，中断控制，CPU时钟锁相环，ADC,DAC输出，UART，SIO，低电压监测/低电压复位等模块。它将电路大大简化，节省小车空间，大大减小了系统复杂度。 选择L298的原因:由于单片机的IO口驱动能力明显不足以驱动电机转动，所以采用L298做一个过渡，一边是单片机，一