25-双轴螺距误差补偿.pptxVIP

模块五 数控机床精度检验与调试实训 任务三 数控机床螺距误差和反向间隙的补偿 为了提高数控机床的加工精度，确保加工出来的产品符合要求，对数控机床的各项精度进行检测与补偿调整至关，而检测的方法与手段也有很多种，但目前国际市场上利用先进技术对于数控机床精度的检测与补偿，当属于使用激光干涉仪和球杆仪，因此，对这两种设备进行了解认识、操作使用显得十分重要。 返回 任务目标 掌握激光干涉仪对机床螺距误差补偿的操作。 返回 按照数控机床故障频率的高低，机床的使用期可分为3 个阶段，即初始运行期（早期故障期）、相对稳定运行期（偶发故障期）和衰老期（耗损故障期），故障发生规律如下 知识内容 初始运行期：数控机床整机安装调试后运行一年左右的时间被称为早期故障期，这段时间机床的故障率相对较高。 相对稳定运行期：机床经过了早期故障期后进入偶发故障期，也被称为相对稳定期（一般为7~10 年），此阶段机床仍然有故障发生，但故障频率相对减少。 衰老期：机床经过了偶发故障期进入衰老期，这段时间由于机床的磨损、电器元器件品质下降，数控机床的故障率又开始升高。 滚珠丝杠作为数控机床承载运动的部件，其故障发生的规律也大致符合该故障发生规律。 数控机床的定位精度是机床各个坐标轴在数控系统控制下达到的位置精度。根据实测的定位精度数值，可以判断机床在加工中所能达到的最好加工精度。同时数控机床各轴运动的准确程度，决定数控机床的定位精度, 对数控加工质量至关重要。 1 滚珠丝杠的特点与工作原理 1.1 滚珠丝杠的特点 滚珠丝杠对性能的要求很严格，如需要传动可靠性高，摩擦损失小，传动效率高等。在机床各轴运行中，必须保证丝杠做工细腻，才能使其光滑、反应灵敏，从而实现机床的高精度（精度为η =0.92~0.96）。同时在对丝杠施加预紧力后，只有确保消除轴向的间隙，才能保证小的反向误差和高定位精度的实现。 1.2 滚珠丝杠的结构及工作原理 （1）按滚珠丝杠的传动形式可分为：丝杠转动传动和螺母套转动传动。丝杠转动传动：就是丝杠转动，丝杠带动螺母套并将其固定在工作台上，使工作台移动。此种传动方式大多在机床丝杠行程较短的情况下使用。这种类型安装方式是比较常见的，如普通的数控车床，铣床。 螺母套转动传动：电机和螺母套做成一体，电机带动螺母在丝杠上进行运动，由此带动机床运动部件运动。这种传动方式一般用于丝杠较长的机床上，如龙门铣床，目的是为了防止丝杠因刚性不足而产生震动和变形。 （2）按。滚珠丝杠螺母结构可分为：内循环和外循环。外循环方式的滚珠丝杠螺母由丝杠、滚珠、回珠管和螺母组成。外循环方式中螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路； 内循环方式的关键是滚珠丝杠螺母在侧孔中装有圆柱凸轮式反向器，反向器上铣有S 形回珠槽，可将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环 2 螺距误差与补偿分析研究 由于数控机床在起初安装的时候丝杠和螺母未能预紧到理想的状态，或者由于丝杠与螺母的相互运动，致使丝杠与螺母之间产生了间隙，使得机床运动部件在工作的时候不能达到预定的位置而产生误差，通常称此误差为螺距误差。 如果机床存在螺距误差，在机床发出运动命令时，运动部件不能立刻开始运动，而是要先克服间隙的距离后才能开始运行，由此会产生机床的行程误差，而不能达到预定的位置。螺距误差的大小大致由丝杠和螺母的磨损程度和间隙决定。总结螺距误差与补偿主要有如下几种类型。 2.1 平行型螺距误差与补偿 如图2（a）所示，该轴的正向运行和反向运行的定位曲线基本平行，说明反向间隙在全行程中基本一致，如果经过多次测量较稳定， 就可以对该轴的反向间隙进行消除（此补偿方法只限于反向间隙误差小的情况之下）； 如果反响误差比较大，应该对丝杠的机械安装结构进行预紧和校正，使正反向误差曲线趋于重合，从而消除机床反向间隙。通过螺距误差补偿的方法可以拉平误差曲线，使误差的增量大大减小。 2.2 喇叭型螺距误差与补偿 如图2（b）所示，机床的被测轴在全行程的各段误差不均匀，在机床反向运行的时候误差很大，即反向间隙很大。这是由于该轴导轨副或丝杠副一头紧一头松造成的。在该轴的误差测量中，由于定位精度不是很理想，随着在该轴的运动距离增大，其精度随之变大，从而形成了喇叭型正反向定位曲线。 这时，必须进行机械调整，如果不恰当地使用反向间隙补偿，则必然形成C 型交叉型曲线。并且只有在机械调整后重新测定误差，才能进行相应的螺距和反向间隙补偿。 2.5 不规则型螺距误差与补偿如图2（e）所示，