《机械设计基础》课件第05章 齿轮传动原理.pptVIP

5-6 渐开线齿轮的加工与根切 5-6 渐开线齿轮的加工与根切 5-6 渐开线齿轮的加工与根切 5-6 渐开线齿轮的加工与根切 5-6 渐开线齿轮的加工与根切 5-6 渐开线齿轮的加工与根切 5-7 变位齿轮及其传动 齿条刀具中线从与齿轮毛坯分度圆相切的位置远离距离xm，将切出变位齿轮。 xm称为变位量。 x称为变位系数。 x0称为正变位。 x0称为负变位。 x=0即得标准齿轮。 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 5-7 变位齿轮及其传动 * * * * * * * * * * 5 齿轮传动原理 5-1 齿轮机构的应用及分类 5-2 齿廓啮合基本定律 5-3 渐开线及渐开线齿廓 5-4 渐开线齿轮的主要参数 5 齿轮传动原理 5-5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 5-6 渐开线齿轮的加工与根切 5-7 变位齿轮及其传动 5-1齿轮机构的应用及分类 两轮相对运动：平面与空间齿轮机构两类。 平面齿轮机构按轮齿走向分为： 直齿、斜齿、人字齿等。 空间齿轮机构分为： 圆锥、交错轴斜齿、蜗杆、准双曲等。 按齿面形状可分为： 渐开线(1765) 与圆弧(1950)等。 5-1齿轮机构的应用及分类 准双曲面齿轮机构： 5-1齿轮机构的应用及分类 渐开线齿轮与圆弧齿轮机构： 5-2 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律： 相互啮合的一对齿廓，在任一位置的传动比，都等于其连心线被过啮合点的公法线所分两线段的反比。 定传动比条件： 过啮合点的公法线与两齿轮的连心线交于定点。 K啮合点 P：节点 节线与节圆 一、渐开线及其性质 1、圆的渐开线的形成。 2、渐开线的性质。 1）|KB|=AB。?公法线定长 2）KB与基圆相切。 3）B点是K点处曲率中心。 4）形状完全由基圆决定。 5）基圆内无渐开线。 3、渐开线的压力角。 4、渐开线的方程。 ( 5-3 渐开线及渐开线齿廓 二、渐开线齿廓啮合特性 5-3 渐开线及渐开线齿廓 1）能够实现定比传动。 2）齿廓间的正压力方向不定。 3）具有可分性。 在定力矩时，正压力为定值。 给制造与装配带来方便。 唯一性：法国Michel Fayet教授证明。Journal of Mechanical Design, ASME, 2002(6) :330-333。 一、齿轮各部分名称与基本参数 二、标准直齿轮几何参数 三、标准齿条特点 5-4 渐开线齿轮的主要参数 5-4 渐开线齿轮的主要参数 齿宽B 基圆半径rb 分度圆半径r 压力角a：rb=rcosa 齿顶圆半径ra 齿根圆半径rf 全齿高h齿顶高ha齿根高hf 齿距p齿厚s齿槽宽e 一、齿轮各部分名称与基本参数 法向齿距pn=pb=pcosa a=20?或：14.5 ?、 15 ? 22.5 ?、 25 ? 5-4 渐开线齿轮的主要参数 一、齿轮各部分名称与基本参数 分度圆周长=pd=zp 分度直径d=zp/p =z(p/p ) 定义：模数m=p/p ，则 d=zm及p=mp m、z与a并称齿轮的三个基本参数。 任意圆上的参数要用下标k表示，比如： pk=sk+ek=mkp，rk=rb/cosak 节圆上的参数要用上标表示，比如： P =s+e=mp，r=rb/cosa a又称啮合角 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 标准模数系列表（GB1357－87） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 1