5.5-哈密顿正则方程课件.pptxVIP

5.5 哈密顿正则方程 1 5.5.1 勒让德变换 定义另外一个函数，称为哈密顿函数 哈密顿函数的定义式 2 5.5.1 勒让德变换 哈密顿函数的物理含义 对于稳定约束系统，H即系统总能量 对于不稳定约束系统，H是广义能量 3 5.5.1 勒让德变换 勒让德变换的规则 4 5.5.2 正则方程 正则方程的推导 5 5.5.2 正则方程 正则方程的推导 (3)(4)比较可得哈密顿正则方程 若L不显含t, 则H也不显含t. 6 5.5.2 正则方程 相空间 s个广义坐标，和s个广义动量，统称为正则变量，它们作为相互独立的变量，张开一个2s维空间，称为相空间。 相空间的一点，代表系统可能存在的一个状态，称为相点。 随时间变化，相点在相空间移动，划出一条曲线，代表系统状态的演化路径。 7 5.5.3 能量积分与循环积分 能量积分 8 5.5.3 能量积分与循环积分 循环积分 即相应的广义动量守恒。 注：这里的能量积分与循环积分，与从拉氏函数得到的能量积分和循环积分，结果是一样的。 9 例题 1 5.5 哈密顿正则方程 解：以平衡位置(即弹簧原长位置)为原点，建立一维x轴。 10 例题 1 5.5 哈密顿正则方程 哈密顿函数 即一维弹簧振子的运动微分方程 11 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 12 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 13 例题 2 5.5 哈密顿正则方程 可见(