此轮分析和总结.docxVIP

三、平面连杆机构目的和要求： 1、了解平面四杆机构的组成、基本形式及其演化。 2、掌握平面四杆机构的运动特点及四杆机构曲柄存在的条件。 3、会用图解法设计平面四杆机构。 重点难点： 1、平面连杆机构的类型及判断2、平面连杆机构运动特点 3、用图解法设计平面四杆机构教学主要内容： 一、四杆机构的基本形式1、曲柄摇杆机构： 2、双曲柄机构： 3、双摇杆机构： 二、平面四杆机构的演化1、曲柄滑块机构 2、导杆机构3、定块机构 4、摇块机构三、平面连杆机构的类型及判断 1、钱链四杆机构有曲柄的条件右 / m a Xi7 m i 怅/+/ 则最小杆和它的邻杆可以相对转动 2、四杆机构的判断 当符合杆长条件/ max + Z min /+/， 取最短杆为机架一一双曲柄机构机构 取最短杆邻边为机架一一曲柄摇杆机构取 最短杆对边为机架一一双摇杆机构 若不符合杆长和条件，无论取谁作机架一一双摇杆机构 四、平面四杆机构的运动特点 1、行程速度变化系数K （运动特性） 把空回行程平均速度与工作行程平均速度之此，称为行程速度变化系数，用K表示，则 180 +。 0或。=180K- 180 +。 0 或。=180 K- 1 K+1 2、压力角a与传动角丫（受力特性） 1）压力角a：从动件所受驱动力方向与受力点速度方向所夹锐角（对其他机构，一般指最后从动件）。 2）传动角y ：压力角的余角（也只能是锐角）。 3、死点位置（丫=0。的极限位置） 五、平面四杆机构的设计方法1、图解法; 1）、按给连杆的运动规律设计四杆机构 ①按给定的连杆位置设计四杆机构 ②给定连杆三个位置设计四杆机构2）、按给定的行程速度变化系数K设计 2、解析法； 3、实验法学习指导： 重点掌握四杆机构的组成、基本形式、压力角和传动角、死点 位置、急回特性及其计算、曲柄存在的条件、杆机构的基本演化方法和 典型杆机构的设计方法。平面四杆机构的设计是本章的一个难点。图解法 直观，易理解，常用于解决给定位置的设计任务。解析法精确，借助计 算机软件优化设计程序，大大提高解析法的设计能力，已能完成复杂要 求的的设计任务。