机械电子控制 课程教学大纲.pdfVIP

机械电子控制 课程教学大纲 一、课程的基本信息 3.1 测量与感知 适应对象：本科层次，机械电子工程 3.2 传感器与转换器 课程代码：35D02927 3.3 信号处理 学时分配：30 学时（理论学时 30 学时） 3.4 干扰与噪声 赋予学分：2 第 4 章 嵌入式控制系统（10 学时） 先修课程：机械设计、机械原理、控制工程基础、电 4.1 机械电子系统中的微处理器 工学 4.2 嵌入式微处理器系统的应用设计 后续课程：毕业设计 4.3 机械电子系统的建模 二、课程性质与任务 4.4 机械电子系统中的微机控制 《机械电子控制》课程是机械电子工程专业的选修课。 4.5 机械电子系统的网络监控 本课程主要讲述机械电子工程的基本原理及系统设计，本 4.6 机械电子系统的总体设计 课程从机械电子系统设计的角度，着眼于物质、能量和信 第 5 章 系统应用（10学时） 息，阐述了机电系统的机构、驱动与控制的相关内容。学 5.1 软盘驱动器 生学习本课程后可以熟悉机械电子控制技术的基本思路、 5.2 关节式机器人设计 方法和技术，以及必要的基本理论，为今后从事相关工作 5.3 移动式机器人设计 打下基础。 5.4 移动式机器人视觉导航系统的设计 三、教学目的与要求 5.5 飞行动力训练地面模拟系统的设计 通过本课程的学习，学生应首先了解执行机构的作用， 五、教学设备和设施 以及电气、液压和气动等驱动方式；其次应了解系统运行 多媒体教室 时状态信息的获取、处理和干扰抑制问题；进而掌握接口、 多媒体教学课件 通道和控制策略的设计，并掌握机电系统监控的基本内容， 六、课程考核与评估 此外，学生还应了解涉及机械电子系统中机构、结构和人 本课程考查采用提交科技论文的方式。 机界面设计的原则；最后学生应了解几种典型的机械电子 论文成绩占总成绩的 70% 系统设计实例。通过本课程的学习，学生应初步掌握机械 平时成绩占总成绩的 30%。 电子工程的基本原理及初步具备系统设计能力。 七、附录 四、教学内容与安排 教学参考文献目录 第 1 章 绪论（2 学时） 1、机械电子工程原理，王孙安主编，机械工业出版社， 第 2 章 执行机构与驱动器（4 学时） 2010 2.1 执行与驱动 2、机械电子学，李杰，纪秀玲，何光林编，北京理工 2.2 执行机构 大学出版社，2010 2.3 电气执行元件 3、机械电子学，张立勋，王立权，杨勇编著，哈尔滨 2.4 液压与气动执行装置 工业大学出版社，2005 第 3 章 测量系统（4 学时）