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《智能机器人技术》课程标准
适用专业:电子信息工程技术/集成电路技术 课程代码:Z4048042J
开设时间:第5学期 学时数:48
一、课程概述
《智能机器人技术》是针对电子信息工程技术、电子信息工程技术等专业学生开设的专
业拓展课程。课程以北京博创尚和公司的“创意之星”模块化机器人为教学平台,通过自由
拼装,自主编程实现各种功能的机器人来进行项目化教学,旨在培养学生的分析问题、硬件
组装、软件编程、软硬件调试及工程创新等能力。
本课程以六个功能不同的机器人为项目载体,从易到难,符合学生学习认知规律。通过
项目引导,从机器人搭建、机器人编程及调试,到最后机器人功能实现,实现 “做中学,学
中做”,在实践中提高同学们的实践能力和创新意识。
二、教学目标
(一)知识目标
1.了解机器人的概念及发展;
2.了解机器人分类及应用;
3.了解机器人的结构及组成;
4.掌握光、电、磁等传感器的原理和使用;
5.掌握各种执行器的特点及控制原理;
6.掌握机器人的控制原理。
(二)能力目标
1.能选择合适的控制器、传感器及执行器搭建简单机器人;
2.能使用合适的工具软件对控制器、传感器及执行器进行设置调试;
3.能使用图像化开发环境编程实现机器人的循迹、避障、颜色和声音分辨等功能;
4.能对机器人进行调试,优化机器人功能;
(三)素质目标
1.严谨认真、勇于探索的科学精神;
2.开拓进取的创新意识;
3.安全操作的职业素养;
4.环保节约的成本意识。
三、与前后课程的联系
1.与前续课程的联系
《C语言程序设计》使学生具备一定的C语言编程能力。《电机及电气控制技术》、《传
感器技术》使学生具备一定的传感器和电机应用能力。
2.与后继课程的关系
为学生后续课程 《毕业设计》等课程打下专业基础。
四、教学内容与学时分配
根据职业岗位的要求,将本课程的教学内容分解为6个教学单元。
表1 课程项目结构与学时分配表
建
教学单元 议
序号 教学目标 教学内容与训练项目 备注
名称 学
时
了解机器人的概念发展及应用
机器人的概念发展及应用
开始学习 了解机器人的结构及组成
1 机器人的结构及组成 10
机器人 认识 “创意之星”机器人套件各种
“创意之星”机器人套件简介
部件
了解碰撞传感器工作原理
碰撞传感器的调试
掌握碰撞报警机器人的组装与调试
碰撞报警 碰撞报警机器人的组装与调试
2 方法 6
机器人
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