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Copley 驱动器总结
一、驱动器简介
Xenus 供给三种版本的驱动器
版本
版本
支持的反响类型
标准版本
正交编码器
-S 版
模拟正弦/余弦编码器
-R 版
无刷解析器
-S 和-R 版本可以从模拟正弦/余弦编码器和无刷解析器中模拟出正交编码器的输出信号，我们的驱动器是XTL-230-40，输入标准版本，支持正交编码器。
驱动器可以以以下几种方式进展操作：
作为一个传统的电机驱动器，承受外部把握器发出的电流，速度和位置信号。
在电流和速度模式下，可以承受正负10V 的模拟信号；占空比50%的 PWM 波，或者PWM/
极性输入。
在位置模式下，输入可以是从步进电机把握器发出的位置增量
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