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成绩:____
大连工业大学
《自动控制原理》实验报告
实验 1 典型环节的阶跃响应
专业名称:自动化
班级学号:自动化 10I-JK
学生姓名:ABCD 指导老师:EFGH
实验日期: 年 月 日
一、实验目的
1、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线;
2、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验原理
实验任务
1、比例环节( K )
从图 0-2 的图形库浏览器中拖曳 Step(阶跃输入)、Gain(增益模块)、Scope(示波器)模块到图 0-3 仿真操作画面,连接成仿真框图。
改变增益模块的参数,从而改变比例环节的放大倍数K ,观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况。可以同时显示三条响
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