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台达运动控制卡行销手册 2010 / 9 2 台达顺应多轴运动控制技术的发展趋势，推出了全新通讯型PCI总线高速运动控制轴卡——通过内建独特的DMC-NET总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端模块、DD马达，直线马达等。再配合台达自主研发的高精度与高性能伺服系统，将不仅大大提升设备的整合能力，而且还将节省成本和配线。如下图： 3 台达运动控制卡系统组成示意图 4 传统型运动控制卡与台达运动控制卡比较 传统脉冲式控制卡 台达总线型控制卡 CPU No(需消耗电脑的CPU资源) Yes(控制卡内含TI公司高性能的DSP处理器） 控制卡系统配线 及维护 配线以及维护工时长且成本高， 数量众多的控制电缆易造成系统 的不稳定。 省配线，配线以及维护成本几乎为零，抗干扰能力强。 固定的指令指令周期 No(与程序效率有关，无固 定时间) Yes(0.5/1ms,由系统决定) 运动模式 速度/位置/扭矩，不可同时切换 可同时切换速度、位置、扭矩模式，可做复杂轨迹运算 同时两轴、三轴插补功能 No(无法同时4轴插补) Yes(4组3轴同时插补) 特殊的运动功能 No Yes(3轴螺旋插补) 传输速度 1-6.5M/s 20M/s(高速/通讯式控制卡特性) 5 台达运动控制卡几大优势卖点！ 台达PCI-DMC-A01运动控制卡内建独特的DMC-NET总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端模块、DD马达，直线马达等。所有装置均挂到DMC-NET总线上，不必再配置针对不同驱动器的脉冲、模拟量、IO接口板，避免了接口类型太多带来的系统兼容性和稳定性的问题。 台达DMC-Net总线控制卡系统架构图 6 一般市场上主流的运动控制卡控制的轴数多数为4轴，最高只是到达8轴，如需要控制轴数增加，只能通过增加扩展卡来实现轴数增加的目的，这样还要做硬件相应设定以及软件映射等工作，十分繁琐，而台达运动控制卡PCI-DMC-A01最多可控制12轴，这是目前市场上控制轴数最高的，如果做超过8轴的工程项目，只采用一块卡就可以，十分方便，如下图所示： 7 大幅减少系统配线，节省开发维护成本！ 采用台达独特的DMC-NET总线运动控制卡大幅减少配线，提高了系统稳定性，降低了维护成本。 采用传统脉冲型控制卡配线很复杂，Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用信号均采用散线来连接，所接电缆数量众多，维护成本和故障率很高。 台达专用 DMC-Net总线通讯电缆 8 台达PCI-DMC-A01拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度。 控制器与驱动器配置千差万别，极容易造成控制器与驱动器之间的干扰和杂波的产生，造成系统的不稳定。 脉冲/模拟量控制 传统运动控制卡 台达PCI-DMC-A01依托自身高稳定度的DMCNET总线，搭配台达A2系列伺服驱动器，构成很高稳定度的控制系统，降低了干扰杂波的产生，系统可靠性和抗干扰能力大幅提升。 9 台达PCI-DMC-A01在固定的1ms指令周期内可交换12轴马达的数据 交换12轴数据仅需1ms 10 通过搭配的ASD-A2-F驱动器的CN5接口，将外部光栅尺、磁栅等信号传回运动控制卡，实现对最终负载端的高精度全闭环控制。 11 两轴圆弧插补 两轴直线插补 12 集中式IO模块(GA主机+GE扩展模块) 远端扩展DI/DO模块 PCI-DMC-A01控制卡IO介绍 PCI-DMC-A01轴卡的IO模块共有两种，一种为集中式IO模块(GA主机+GE扩展模块)，另一种为远端扩展DI/DO模块。 13 IO模块系统图 集合式主机模块/集合式数字模拟I/O扩展模块 模块面板正视图 14 软件架构 PCI-DMC-A01运动控制卡的软件架构是工作于Windows 2000 和Windows XP操作系统下，软件的应用程序接口(API)支持以 下编程语言： BCB (Borland C++ Builder) Visual BASIC Visual C++ Visual C# Delphi 15 台达PCI-DMC-A01运动控制卡订货指南： 1.轴控部分 产品类型 产品名称 产品型号 照片 备注 轴控 运动控制卡 PCI-DMC-A01 4轴脉冲输出模组 ASD-DMC-04PI 目前该模块占4个站点 16 2.IO部分 1)集中式IO部分 产品类型 产品名称 产品型号 照片 备注 IO 集中式IO模组 通讯GA主机 ASD-DMC-GA01 正在研发中 16点主机输入点模组 ASD-DMC-GE16MN 16点主机输出点(晶体管)模组 ASD-DMC-GE16NT 16点主机输出点(继电器)模组 ASD-DMC-GE