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欢迎各位参加变频器技术培训班 江南大学 信控学院 李自先 原则: 轻理论、重基本概念、旨在解决实际问题 内容: 变频器的基本原理、应用技术、维护修理 要求: 多提问题:听课时的问题、工作中遇到的问题 一.异步电动机变频调速的基本原理 定子 转子 鼠笼式 1.结构 绕线式:三相转子绕组 可串电阻 定子绕组、铁芯、机座 2.旋转磁场: 当三相对称的电流流入三相定子绕组后， 电动机内便会产生旋转磁场. 方向:相序决定 大小:电流决定 转速: f1=50 P 1 2 3 4 工频 n0= 3000 1500 1000 750 (亦称同步转速) 3.异步电动机的旋转 通入三相电源 → 产生旋转磁场 → 转子导条切割磁场 → 产生感应电动势(电流) 带电导体在磁场中 → 产生电磁力 → 对轴心产生二个方向相反、大小相等的电磁转矩 → 转子旋转 4.转速 转子与旋转磁场有相对运动是电动机旋转的原因 5.调速方法 （1）.改变极对数P 调速电机 （2）.改变转差率S 滑差电机 （3）.改变频率 f1 变频调速 (称异步电动机) 输 出 三相 50Hz 三相0-50(200)Hz n-380V 等效正弦波 实际PWM波 输 入 正弦波 380V 6.异步电动机变频调速(实际应用) 二 变频器的基本结构 所有变频器其基本结构相同，但具体电路各有差异。 A.主电路(主回路) ①整流电路： 将三相交流电变成脉动直流电。 ②滤波电路： 使脉动直流电成为较平滑的直流电 电容器 电压型变频器 电感器 电流型变频器 ③限流电路： 限止刚接通电源时的充电电流，以保护整流二极管。 ④制动电路： 吸收泵生电压和增大电机制动转矩。 ⑤逆变电路： 在驱动电路的控制，将直流电变成交流电。 B.控制电路 ①保护电路： 由取样、放大、处理三部分电路组成。 ②驱动电路： 把CPU送出的PWM信号进行电压和功率放大，控制逆变电路中六个开关器件。 ③I/O电路： 处理变频器对外输入和输出相关信号的电路。 ④操作面板: 一是用于显示，另外作为操作键盘。 ⑤CPU: 变频器的核心电路，按照相关信号控制变频器的工作 。 ⑥开关电源: 向控制电路提供所需的直流工作电压。 变频器实物 操作面板 内部整体结构 主控部分(CPU通讯) 电路主体结构 驱动电路部分 检测电路部分 主电路 三.变频器的控制方式 变频器的输出电压必须与输出频率按比例变化。 忽略定子绕组漏阻抗,每相定子绕组上的电动势则 U1≈E1=4.44K1w1f1φm=Kf1φm 设 U1=C 不变 则φm∝ 1/f1 f1↑→ φm↓→ Tm ↓ 电动机功率变小 定子电流增大 涡流严重 所以 必须使 φm=C