现代控制理论基础考试题B卷及答案.docxVIP

一．（本题满分 10 分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状 态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感 L 2 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： ?L x ? Rx ? x ? u ? 1 1 1 3 ?L x ? Rx ? x ? 2 2 2 3 ?Cx ? x ? x 3 2 1 ?x ? ? R x ? 1 x ? 1 u ? 1 L 1 L 3 L ? 1 1 1 ? R 1 ?x ? ? x ? x 改写为? 2 L 2 L 3 2 2 ，输出方程为 y ? x 2 ? 1 1 ?x ? x ? x ? 3 C 1 C 2