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计算机控制系统实践——直流电机速度控制 计算机控制系统实践——直流电机速度控制 组员： 班级：研 1308 授课教师：徐洪泽 电子信息工程学院  日期：2013-11-24 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1、 整体设计 1 2、 硬件搭建过程 3 一、单片机最小系统 3 二、RS232 串口模块 3 一、电机驱动模块 4 四、测速模块 5 五、上位机显示与控制 7 3、 闭环系统的 PID 控制实现 8 一、控制算法 8 二、PID 参数的整合 8 4、 问题探讨与实验总结 9 一、问题探讨 9 二、实验总结 9 5、