超声波避障小车的设计书.pdf

超声波避障小车的设计书 1.1立项目的 （1）设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车，使小车对其运动方 向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 （2）进一步学习单片机原理及其应用，了解超声波传感器的工作原理。 1.2立项意义 在科学探索及紧急抢险中经常要对一些危险或人类不能直接到达的地域进行 探测，这就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形行进时自动避障是一项必 不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发也就应运而生。