监控系统中电动云台的设计与方案简绍.docxVIP

. . . . Word 完美格式 Word 完美格式 第 10 章 电动云台和变焦镜头控制 0.1 基本驱动电路 串行传送控制信号 单片机解码器 硬件解码器 控制器和解码器的连接 基本驱动电路 在控制室，除了要对视频信号进行切换，在视频信号上叠加地点、日期、时间等附加信息外，还要对摄像机的电动云台和变焦镜头进行控制。 电动云台通常有水平旋转和俯仰旋转两个电机可以进行正、反向旋转，四个动 作分别称为上、下、左、右。电动云台的电机大部分是交流电机，这种电机有两个绕组，两个绕组有一个公共端，当一个绕组接交流电压时， 另一绕组经移相电容接入交流电压，当交流电压分别从两个绕组接入时，可使电机作正向或反向旋转。两个电机的公共端接在一起，一共有五根控制线。 变焦镜头通常连接有光圈、聚焦和变倍三个控制电机，可以正、反向旋转。六个动作分别称为光圈大、光圈小、聚焦远、聚焦近、变倍进、变倍出。变焦镜头的电机大部分是直流电机，直流电机加正向电压后正转，加反向电压后就会倒转。三个电机共用一个接 地端，共有四根控制线。 在摄像机离控制室比较近的情况下，可用多芯电缆将 10 个动作的控制电压从控制室传到摄像机处。图 10―1 是用多芯电缆传送电动云台和变焦镜头控制电压的电路图。在控制室利用琴键开关将交直流电压加到电机的控制线上。电动云台虚线框内的线路中 4 个常闭触 点是 4 个限位开关，当云台旋转到压住限