BLDC电机控制算法(瑞萨).docxVIP

BLDC BLDC 电机控制算法 无刷电机属于自換流型（自我方向轉換),因此控制起来更加复杂。 BLDC 电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及 PWM 信号进行测量，以控制电机速度功率. BLDC 电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列 PWM 信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用 6 个独立的边排列 PWM 信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列 PWM 信号。 为了感应转子位置，BLDC 电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线