2020年考研《自动控制原理(含20%现代)》真题.docxVIP

考研《自动控制原理（含 20% 现代）》真题 一、（10 分）试建立图一所示校正环节的动向结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。 二、（10 分）给定系统的动向结构图如图二所示。试求传达函数 C (s) ， E( s) 。 R(s) R( s) 三、（10 分）请讲解对于图三所示的两个系统，可否可以经过改变牢固。 K 值（ K0）使系统 1 / 3 四、（10 分）已知单位反响系统的开环传达函数为 试绘制 K0 →∞的根轨迹图。 五、（15 分）已知系统的开环传达函数为 G(s)H(s)= K (0.1s 1) s( s 1)(10s 1) 试绘制 K=1 时的对数幅频、相频特点的渐近线；