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PID 控制算法的 C 语言实现一 PID 算法原理 近来两天在考虑一般控制算法的 C 语言实现问题，发现网络上尚没有一套完满的比较系统的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的全能算法，若是能够熟练掌握 PID 算法的设计与实现过程， 关于一般的研发人员来讲，应该是足够对付一般研发问题了， 而难能难得的是， 在我所接触的控制算法中间， PID 控制算法又是最简单，最能表现反响思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想 想牛顿的力学三大定律吧， 想想爱因斯坦的