《自动控制原理》课后习题答案解析.docxVIP

WORD WORD 完美格式 .. ..整理分享.. 6. 6.（1）结构框图： 干扰量 Ug U Ud n Uc U 实际温度 比较器 放大器 电动机 减速器 调压器 加热器 Ur 热电偶 第一章 掌握自动控制系统的一般概念（控制方式，分类，性能要求） 给定输入量: 给定值 Ug 被控制量: 加热炉的温度 扰动量： 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素被控制对象：加热器 控制器： 放大器、发动机和减速器组成的整体 （2）工作原理： 给定值输入量 Ug 和反馈量 Ur 通过比较器输出 U， 经放大器控制发动 机的转速n，再通过减速器与调压器调节加热器的电压U 来控制炉温。 UrUU