第11讲船舶辅助机械与船舶设备.pptVIP

传动机构将操作信号传递给舵机，控制舵机的运转；舵机提供转舵的原动力；转舵机构将舵机的原动力转化为作用在舵柄上的转舵力矩；舵转动后受到横向的水压力 作用，使船回转。 自停装置控制舵转到给定的角度就自动停止；舵角限制器 用来防止转舵超过最大允许舵角；太平舵装置是备用设备，由人力操作。 从驾驶室到舵机的传动机构，有机械式、液压式和电力式，机械式已基本淘汰，液压式和电力式使用普遍，尤其电力式，操纵轻便，动作灵敏，大多数船舶采用。 远洋船舶普遍采用自动操舵装置，它将操舵机构与陀螺罗经联系起来，能自动纠正航向，实现港到港的全程自动导航和自动操舵，实现无人驾驶。 第三十一页，共五十七页。 舵的形式很多，按不同的标准有不同的分类方法。 1）按舵杆轴线分 非平衡舵：舵叶面积全部在舵杆轴线的后面，水压力中心远离舵杆轴线，所需转舵力矩大。但舵有多个支点，舵杆强度易保证。 （1）舵的结构形式 平衡舵：部分舵叶面积位于舵杆轴线前方，水压力中心离轴线近，所需转舵力矩较小，可以节省舵机功率。 第三十二页，共五十七页。 半平衡舵：舵杆轴线前方的舵叶面积并非占全部舵叶高度。 支撑舵：尾柱上有舵的下支撑点。 平板舵：舵的主体是一