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制动防抱死系统的解析会计学第一节概述第1页/共77页防抱死制动系统的作用: 1、汽车制动性能与防抱死制动 制动性能评价制动性能的主要指标： (1)制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即制动距离、制动时间、制动减速度。 受制动器的摩擦力矩、车轮与地面的附着系数的制约。第2页/共77页汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速第3页/共77页（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ （2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX第4页/共77页（3）地面制动力FX 、制动器制动力Fμ及附着力Fφ之间的关系附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。第5页/共77页地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系第6页/共77页硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系第7页/共77页 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω 第8页/共77页 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω第9页/共77页 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 　abs/B1滑移曲线.swf滑移曲线动画第10页/共77页 若需增大Fx ，必须增大F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。（2）滑移率S 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r·ω)/V]×100% 滑移率S =（车身瞬时速度-车轮瞬时速度）/车身瞬时速度第11页/共77页 制动力的最大值=附着力 Fmax= Z × ? B 在法向反力Z一定时，制动力的最大值取决于车轮与地面的纵向附着系数?B; 而：?B与车辆相对地面的滑移率s有关。制动力的最大值法向反力纵向附着系数附着系数与滑移率的关系：第12页/共77页 在s=20％左右时：纵向附着系数?B= ?Bmax， F=Fmax 。 当车轮抱死：s=100％时， ?B反而有所下降，制动力F有所下降，即制动效能将下降。第13页/共77页(2)制动时汽车的方向稳定性。定义：指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、失去转向能力。方向稳定性相关因素： 横向附着系数? S 横向附着力 车轮与路面的滑移率S 图知： S增大时， ? s 减小， 当S=100％，即车轮抱死时， ? s =0，此时，车轮在极小的侧向外力下即产生侧滑。 转向轮抱死后失去转向操纵能力。即：车轮抱死将导致汽车的方向稳定性变坏。结论：第14页/共77页 1）制动时车轮抱死，制动效能和制动时的方向稳定性均变坏。 2）制动时将车轮滑移率S控制15％～20％处，纵向附着系数最大，可得到最大制动力，同时横向附着系数也保持较大值，使汽车具有良好的抗侧滑能力及制动时的转向操纵能力，得到最佳期制动效果。 稳定区域：0≤ S ≤(15％～20％)； 非稳定区域： 15％≤S≤100％。2、防抱死制动系统(ABS)功能第15页/共77页 获得理想的制动过程 最理想的制动过程，制动开始时让制动压力骤升，滑移率达到15%~ 20%的时间的时间最短。 当达到s=15%~20%后， 随即适当降低制动压力，并使滑移率保持在S=15%~20%， ? B =? Bmax这样即可得到最短的制动距离——最佳控制。第16页/共77页二、防抱死制动系统的发展和应用1950年，世界第一台ABS，首先被应用于飞机上。60年代初，德国博世公司(BOSCH) ，开始ABS的开发工作，1978年正式生产出ABSl型汽车防抱死制动系统。1984年推出ABS2型。1986开始生产ABS3型，以后相继开发出ABS2S型、将汽车防抱死制动系统与驱动力自动调节装置有机结合的ABS/ASR系统。ABS 在世界汽车的应用 BOSCH公司研发单位：第17页/共77页80年末期已达到年生产ABS2型100万套的能力，并自1987年起已向欧洲、美国、日本、南韩的22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂的66种汽车提供大量的产品。 目前世界各国已有300多种汽车装有ABS， 如：德国的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧定等车。 英国的劳斯莱斯、捷达、路化、宾利等车系； 意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等车系； 瑞典的袄尔沃：绅宝等车系； 法国的波尔舍车系； 美国的福特、红慧星，克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、右风等车系； 日本的思域、凌志、本田、奔跃、俊朗、淑女300等车系均