2016过程控制实验报告.docxVIP

实验一、单容水箱特性的测试 一、 实验目的 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应 曲线。 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对 象的特征参数T和传递函数。 二、 实验设备 THJ-2型高级过程控制系统实验装置 计算机及相关软件 万用电表一只 三、 实验原理 图2-1单容水箱特性测试结构图 由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H,控制量(输入 量)是流入水箱中的流量Q1，手动阀V1和V2的开度都为定值，Q2 为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系，在平衡状态时 TOC \o 1-5 \h \z Q1-Q2=0 (1) 动态时，则有 Q1-Q2=dv/dt (2) 式中V为水箱的贮水容积，dV/dt为水贮存量的变化率，它与H的 关系为 dV=Adh ,即 dV/dt=Adh/dt (3) A为水箱的底面积。把式(3)代入式(2)得 Q1-Q2=Adh/dt (4) 基于Q2二h/RS，RS为阀V2的液阻，则上式可改写为 Q1-h/RS=Adh/dt 即 ARsdh/dt+h=KQ1 或写作 H(s)K/Q1(s)=K/(TS+1) (5) 式中T=ARs,它与水箱的底积A和V2的Rs有关:K=Rs。 式(5)就是单容水箱的传递函数。 对上式取拉氏反变换得 um】-，一：/,；（6） 当t一＞8时,h（8）=KR0 ,因而有K=h（8）/R0二