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机器人保养总结会计学第1页/共13页一、保养准备1、抹布一批2、内六角一套3、小型废油桶3个4、小型加油泵1个5、气枪1把6、小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝）7、Kyodo Yushi TMO150油品20L8、Mobilgear 600 XP 320油品16L气枪小型加油泵小型废油桶第2页/共13页二、机器人本体标准保养1、本体清洁2、本体和6轴工具端固定检查对机器人外表面各个部分进行全面清洁检查是否有松动，螺丝划线是否对其3、各轴限位挡块检查3轴限位挡块2轴限位挡块5轴限位挡块1轴限位挡块1、2、3、5轴有限位挡块，查看挡块有无磨损及松动，4、6轴无限位挡块，仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警第3页/共13页4、电缆状态检查5、密封状态检查检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换；机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象6、机械零位测量、SMB检查及更换①②a.查看机器人出厂零位偏移（图①红圈处可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校准→ROB_1校准→参数校准→编辑电机偏移值，如图②所示），对比2个偏移值，若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常，每年检查1次即可；b.查看硬件报警，若出现SMB电池报警则需更换SMB电池，若无则无需更换，1各月查看一次即可；c.更换SMB电池前，先手动操作分别将机器人1-6轴