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关于 1.5KW 永磁同步电机控制器的初步方案
基于永磁同步电机自身的结构特点，要实现对转速及位置的伺服控制，采用矢量控制算法结合 SVPWM 技术实现对电机的精确控制， 通过改变电机定子电压频率即可实现调速，为防止失步，采用自控方式，利用转子位置检测信号控制逆变器输出电流频率，同时转子位置检测信号作为同步电机的启动以及实现位置伺服功能的组成部分。
矢量控制的基本思想是在三相永磁同步电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分量分解成产生磁通的励磁电流分量 id 和产生转矩的转矩电流 iq 分量，并使两分量互相垂直，彼此独立。当给定Id=0，这时根据电机的转矩公式可
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