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- 2022-11-18 发布于江苏
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适用对象:11435-7
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出卷教师:章国华第
出卷教师:章国华
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5413-14 学年第 1 学期《嵌入式系统设计原理及应用》期终试卷 B(开卷)
54
班级 姓名 学号
题号
题号
得分
一
二
三
四
五
六
总分
得分评卷人一、简答题(每题 10 分,共 70 分)
得分评卷人
1、 请分析P73 页程序RoamingWithWhiskers.c,简要说明机器人行走的特点。
RoamingWithWhiskers.c 中机器人小车判断到障碍物时已经离它很近,原后再通过调用函数来将脉冲信号发送给步进电机做出反应,动作不连贯, 反
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