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- 2022-11-11 发布于四川
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本实用新型涉及导向机构以及轨道机器人,导向机构包括基座,所述基座上设置有与导轨适配的滑行通道,所述滑行通道的两侧壁上部分别设有行走轮,以抵持行走于所述导轨的顶部;所述滑行通道的两个侧壁分别安装有Y轴滚轮,所述Y轴滚轮采用横向的弹性机构安装,以弹性抵持于所述导轨的相应侧面行走。导向机构安装在轨道机器人上,其Y轴滚轮通过弹性机构装配,在横向上具有弹性缓冲属性,可以降低噪音,也有效避免了行进中卡死或是速度突减的现象,运行更加平稳、安静。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217751409 U
(45)授权公告日 2022.11.08
(21)申请号 202221888311.2
(22)申请日 2022.07.21
(73)专利权人 广州市佳启智能科技有限责任公
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