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永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 摘要：随着电力电子、电机制造技术以及新型材料的飞速发展，交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入，永磁交流调速系统在机电一体化、机器人、柔性制造系统等高科技领域中占据了日益重要的地位。永磁同步电动机具有能量转换效率高、体积小，运行可靠性高、调速范围广，动、静特性好等优点，这使得永磁同步电动机技术得到了迅速发展。PWM控制技术从最早追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通正弦，得到了不断创新和完善。本文是在此基础上，参照了众多学者的研究，对永磁同步电机进行了矢量控制的研究，并通过建立仿真模型，对矢量控制下永磁同步电机进行仿真，并对结果进行分析。 关键词：永磁交流调速，PWM控制技术，永磁同步电动机 1?PMSM数学模型介绍 精确的电机数学模型是电机控制理论得以研究与实现的基础，因此首先给出三相永磁同步电动机数学模型。 推导前作如下假设： 1）定子三相绕组对称，Y型连接； 2）反电动势正弦； 3）铁磁部分磁路线性，即不计饱和、剩磁、涡流、磁滞损耗等影响； 4）转子无阻尼绕组，永磁体没有阻尼作用； PMSM在a-b-c坐标系统中电压方程用矩阵形式表示为： ??????????????????????????????????????????? （1） 其中定子电枢相电阻；、、定子绕组端电压瞬时值；、、定子绕组相电流瞬时值；、、?磁链瞬时值；微分算子，?