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( 完整版) 《现代控制 理论( 第三版) 》答案刘豹- 唐万生编 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN PAGE PAGE 10 第一章答案 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 U U (s) + K K s ? K p 1 1 + - K s?K p 1 s + 1 - Js - 1 K b J s2 2 ? (s) K n s 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： K K p + U (s) - K K + 1 x + ? 6 - K x ? + 5 + + 1 ? x 3 K J ? x 2 1