三维激光扫描技术与研究进展.pptxVIP

三维激光扫描技术与研究进展三维激光扫描技术第1页/共145页 三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology)是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，它不同于单纯的测绘技术，主要面向高精度逆向工程的三维建模与重构。 三维激光扫描系统的分类第2页/共145页据有关资料显示，到2002年底，国际上约有30多个著名的三维扫描仪的制造商，他们研究开发了各项专业的先进专利技术，并生产出了70多种型号是三维扫描仪。 （1）径向扫描仪。使用TOF测距技术从固定中心沿视线测量距离。（2）基于相位干涉法的扫描系统。（3）三角法扫描系统。 ??测绘领域中主要的三维激光扫描仪第3页/共145页LMS-Z210LMS-Z360LMS-Z420ILRIS-3DHDS3000GS200三维激光扫描点云数据第4页/共145页三维激光扫描仪扫描可获得三维激光扫描数据，经可视化后，可以看到空间的三维激光扫描点云图像。因此，三维激光扫描点云数据也可称为三维激光扫描影像数据。 三维激光扫描数据的特点 第5页/共145页（1）数据量大。（2）密集度高。（3）带有扫描物体光学特征信息。数据获取扫描数据配准扫描数据表面特征提取三维模型重建三维激光扫描数据处理过程第6页/共145页径向扫描仪测量误差分析 第7页/共145页三维激光脚点测量误差的影响因素较多，大致