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第一章 控制系统的状态空间描述 求图示网络的状态空间表达式，选取u 和i 为状态变量。 RL R L + u(t) 输_ 入 i(t) u (t) c 输出 + _ + y _ 已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式。 （1） ?y? ? 2?y? ? 4 y? ? 6 y ? 2u （2） ?y? ? 7?y? ? 3y ? u? ? 2u （3） ?y? ? 5?y? ? 4 y? ? 7 y ? u? ? 3u? ? 2u （4） ?y? ? 6?y? ? 11y? ? 6 y ? ?u? ? 8u? ? 17u? ? 8u 试画出如图所示系统的状态变量图，并建立其状态空间表达