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D三重积分 柱坐标与极坐标会计学f(x,y,z)中含有第1页/共50页利用球坐标计算三重积分的步骤Ω的球或球的一部分考虑是否用球坐标计算三变、一勿忘球坐标表示积分区域Ω化为球坐标系下三重积分被积函数体积元素一个勿忘积分次序：一般先r后φ再θ．化为累次积分定限方法：观察、想象．计算累次积分对一个变量积分时，将其余变量视为常数．注意小结第2页/共50页三重积分的定义和计算（计算时将三重积分化为三次积分）在直角坐标系下的体积元素方法1. “先一后二”方法2. “先二后一”第3页/共50页先一后二”积分法的基本步骤:1.把Ω往xoy平面上投影,得积分区域D;2.确定上下曲面函数，得 z的积分限;3.先求关于z的定积分,得x,y的二元函数;4.再求关于x,y的二重积分.“先二后一”积分法的基本步骤:1.把Ω向z轴投影,得z的积分限[a,b];对z∈[a,b]用过点(0,0,z)且平行xOy平面的平面去截Ω ，得截面Dz;3.先求关于x,y的二重积分,得4. 最后计算单积分第4页/共50页 第十章 第三节三重积分 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算第5页/共50页2. 利用柱坐标计算三重积分 回忆用投影法（先一后二）计算三重积分如果积分区域? 在坐标面上的投影区域 D 是圆域则二重积分应当考虑用极坐标计算.这就等于用柱面坐标计算三重积分.第6页/共50页2. 利用柱坐标计算三重积分 就称为点M 的柱坐标.直角坐标与柱面坐标的关系:坐标面分别为圆柱面半平面平面第7页/共50页元素区域由六个坐标面围成在柱面坐标系中体积元素为因此第8页/共50页如图所示, 在柱面坐标系中体积元素为因此其中适用范围:1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ;2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离.第9页/共50页常见曲面的柱面坐标方程曲面直角坐标方程柱面坐标方程半球面圆锥面旋转抛物面圆柱面圆柱面圆柱面第10页/共50页常见曲面的柱面坐标方程第11页/共50页用柱面坐标计算三重积分的一般步骤：次序为：z?r??1、将区域?往xoy面上投影，确定平面区域D2、利用公式将?的边界曲面、被积函数 f（x，y，z）、体积元素、三重积分化为柱面坐标系下形式；3、过D内任一点（x，y）做平行于z 轴的直线，穿区域?确定z的上下限；4、在 D上分别确定r、?上下限（类同于平面极坐标）圆柱体和圆锥体上的三重积分。柱面坐标常用于：第12页/共50页例1. 计算三重积分其中? 由抛物面与平面所围成 .解:?在xOy面上的投影区域D: 上边界曲面为z = 4? 下边界曲面为z ? .在柱面坐标系下原式 =第13页/共50页例2. 计算其中? 由圆锥面所围成 .与平面故?在xOy平面解：得交线 上投影区域为上边界曲面为z = 4? 下边界曲面为z ? .第14页/共50页例3. 计算三重积分其中? 由球面与抛物面所围成 .由知交线为解:下边界:上边界:原式 =第15页/共50页其中? 为例4. 计算三重积分及平面所由柱面围成半圆柱体.解: 在柱面坐标系下球面半平面锥面第16页/共50页3. 利用球坐标计算三重积分 就称为点M 的球坐标.直角坐标与球面坐标的关系坐标面分别为z 0yx第17页/共50页 球面坐标下的体积元素球面r+d r元素区域由六个坐标面围成：圆锥面?半平面? 及? + d? ； 半径为r及r + dr的球面；圆锥面?及?+d?drrsin?rsin?d?球面rrd?圆锥面? + d?r?d??d?第18页/共50页球面坐标下的体积元素z 元素区域由六个坐标面围成： 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面；圆锥面?及? + d?drrsin?d?dvrd?r?d?0y?d?.x第19页/共50页如图所示, 在球面坐标系中体积元素为因此有其中第20页/共50页下面介绍一些区域的球面坐标的描述球面坐标直角坐标球体第21页/共50页球面坐标直角坐标球体第22页/共50页直角坐标球顶锥体球面坐标第23页/共50页常见的曲面在球坐标下的方程第24页/共50页用球面坐标计算三重积分的一般步骤：次序为: r????1. 关系式将?的边界曲面、被积函数f（x，y，z）、体积元素、三重积分化为球面坐标系下形式；2. 将区域?往xoy面上投影，确定平面区域D，由D找出?的上下限；3. 对任一?，过z轴做半平面，找出?角变化最大的与?的截面，确定?的上下限4.过原点做射线，穿区域?确定 r 的上下限.注：当积分区域 由球面、锥面或其一部分所围时，选用球面坐标计算较简便。第25页/共50页例5. 计算三重积分其中? 所围立体.与球面解: 在球面坐标系下第26页/共50页例6. 求半径为a 的球面与半顶角为? 的内接锥面所围成的立体的体积