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会计学
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机器人现场编程工业机器人的分类
一、按工业机器人的功能来分
工业机器人
（按功能分类）
焊接机器人
弧焊机器人
点焊机器人
搬运机器人
码垛机器人
分拣机器人
上下料机器人
拾料机器人
装配机器人
装配机器人
处理机器人
抛光/打磨机器人
切割机器人
喷涂机器人
喷漆机器人
涂胶机器人
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焊接机器人
第2页/共10页
搬运机器人（码垛、抓取、上下料）
第3页/共10页
装配机器人（发动机自动装配）
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处理机器人（抛光、打磨）
第5页/共10页
喷涂机器人
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二、按工业机器人的结构来分
工业机器人
（按结构分）
串联机器人
并联机器人
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三、并联机器人的特点
1）运动负荷小，微动精度高，无累积误差；
2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
5）工作空间较小；
并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
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The End！
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感谢您的观看。
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