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数学拉普拉斯变换第1页/共106页教学要求掌握拉氏变换的定义 掌握几种典型函数的拉氏变换 掌握拉氏变换的主要性质熟悉应用拉氏变换解线性微分方程的方法教学重点典型函数拉氏变换推导 拉氏变换的主要性质部分分式法求拉氏反变换jωω1σ1σ0第2页/共106页2-1 复数和复变函数一、复数的概念二、复数的表示方法1.点表示法第3页/共106页2.向量表示法jωs1θ10σ3.三角表示法4.指数表示法第4页/共106页三、复变函数、极点、零点复变函数：以s为自变量构成的函数零点：z1、z2…zn极点：p1、p2…pn第5页/共106页2-2 拉氏变换与反变换的定义 拉普拉斯变换 ---英国工程师亥维赛德首先提出，拉普拉斯给出严格的数学定义。拉普拉斯定理《天体力学》《宇宙系统论》--提出星云说。 拉普拉斯（Pierre Simon Laplace， 1749-1827），法国著名的天文学家和数学家。 第6页/共106页一、拉氏变换 设有一个定义在[0,∞)区间的时间函数f（t），其拉普拉斯变换式定义为： F（s）称为f（t）的象函数， f（t）称为F（s）的原函数； 拉普拉斯变换简称为拉氏变换。S是一个复变量，为实变量第7页/共106页1. f(t)表示实变量t的一个函数，t=0 3. F(s)是复变量s的一个函数 拉氏变换F(s)存在，f(t)满足的条件：①在任一区间上， f(t)分段连续，只有有限个间断点；②当t时， f(t)的增长速度不超过某一指数函数，即满足：第8页/共106页二、拉氏反变换（t=0）三种方法：1、拉氏变换表2、有理函数法3、部分分式法f(t)1t0第9页/共106页 2-3 典型时间函数的拉氏变换1、单位阶跃函数1(t)的拉氏变换第10页/共106页2、单位脉冲函数δ (t)的拉氏变换f(t)t0第11页/共106页3、单位斜坡函数的拉氏变换第12页/共106页4、指数函数的拉氏变换第13页/共106页5、正弦函数sinωt的拉氏变换第14页/共106页6、余弦函数cosωt的拉氏变换第15页/共106页函数 第16页/共106页7、幂函数tn的拉氏变换第17页/共106页例：第18页/共106页原函数f(t)象函数F(s) δ(t) t 常用函数的拉氏变换 第19页/共106页MATLAB中的拉普拉斯变换与反变换例：求f (t) = e-at的拉氏变换 laplace(2*t) ans = 2/s^2 syms a t; f=exp(-a*t); laplace(f)ans =1/(s+a)第20页/共106页求 的原函数syms s;B = s^2 - s + 2;A = s * (s^2 - s - 6);F = B / Ailaplace(F)第21页/共106页2-4 拉氏变换的性质1、叠加定理齐次性：a为常数；叠加性： a、b为常数；所以，拉氏变换为线性变换。证:2.第22页/共106页令3.周期函数 的拉氏变换(n为正整数)第23页/共106页第24页/共106页[例]：周期信号的拉氏变换求解：第25页/共106页4、复数域位移定理例：第26页/共106页例：求下列函数的拉氏变换即可证明。令：第27页/共106页5、相似定理a=constant0例或利用公式第28页/共106页6.微分定理若证第29页/共106页同理可得若函数f(t)及其各阶导数的初始值均为零，则上式可变为：是其中时的值。 第30页/共106页7、积分定理设f(t)的拉氏变换为F(s),则证明：第31页/共106页同理可得n阶积分的拉氏变换：当初始条件为0时，f(t)的各重积分在时，均为0，则有：证明：由微分定理知：第32页/共106页8、初值定理设f(t)的拉氏变换为F(s)，则函数f(t)的初值定理表示为：对等式两边取极限：则有：第33页/共106页例：第34页/共106页9、终值定理若函数f(t)及其一阶导数都是可拉氏变换的，并且除在原点处唯一的极点外，sF(s)在包含jω轴的右半平面内是解析的，则函数f(t)的终值定理表示为：证明：由微分定理知：第35页/共106页，对上式两边取极限：令又因为：f(t)稳态值与sF(s)在s=0的初值相同。所以：当f(t)是周期函数，由于没有终值，该定理不适用。求解：第36页/共106页例：已知10.的拉氏变换设f(t)的拉氏变换为F(s)，则函数 的拉氏变换为证明:第37页/共106页11.的拉氏变换设f(t)的拉氏变换为F(s)，则函数 的拉氏变换为证明:第38页/共106页第39页/共106页12、卷积定理设f(t)的拉氏变