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高等数学第二册 第七章 空间解析几何与向量代数 在这一章中，首先建立空间直角坐标系，引进自由向量，并以坐标和向量为基础，用代数的方法讨论空 间的平面和直线，在此基础上，介绍一些常用的空间曲线与曲面。通过这一章的学习，培养空间想象能 力，娴熟的向量代数的计算能力和推理、演绎的逻辑思维能力。也为学习多元微积分做准备。 重点：曲面方程，曲线方程 难点：较深刻地理解曲面（平面）、曲线（直线）方程，并能把握方程所表示的图形的特征。 （一） 1．空间笛卡尔坐标系的构成：空间的一个定点，连同三个两两互相垂直的有序向量组，称为笛卡尔坐 标系。当，，的相互关系和右手拇指、食指、中指相同时，称为右手坐标系。在通常的讨论中，常用右 手笛卡尔坐标系。关于一般的坐标系称为仿射坐标系，有兴趣的同学可参阅《空间解析几何》这类专业 教材。 2 ．空间向量可以从两个途径来认识： ①由定义：具有大小和方向的量称为向量，因此可由方向（可由方向角来确定）连同大小（模长）来确 定（注意，这样定义的向量称为自由向量，简称向量，自由向量与起点和终点无关）。书上往往用黑体 字母表示，手写时用黑体并不方便，常在字母上面加一个箭头表示，例：，等。 ②可由向量的坐标来把握向量。必须分清向量坐标与点坐标这两个概念，一般情况下，设的始点的坐标 分别为，，则，即向量的坐标与向量的起点及终点的坐标间有下