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控制器件交流伺服电动机会计学第1页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.1 交流伺服电动机的原理和结构基本工作原理 第2页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.1 交流伺服电动机的原理和结构基本工作原理 VV第3页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.1 交流伺服电动机的原理和结构基本工作原理 转子导条切割旋转磁场磁力线，产生感应电势，使转子导条有电流流过。 有电流流过的导条在磁场中受到的电磁力对转轴形成电磁力矩，使转子跟着旋转磁场转动。VV第4页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.1 交流伺服电动机的原理和结构基本工作原理 转子的转动方向与磁铁的转动方向相同，转子转速与磁铁的转速成正比。 由于转子自身阻转矩以及负载阻转矩的影响，转子的转速要小于磁铁转动转速，故称异步电动机。第5页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.1 交流伺服电动机的原理和结构结构特点 第6页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.1 交流伺服电动机的原理和结构结构特点 第7页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.1 交流伺服电动机的原理和结构结构特点 第8页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 对称两相绕组：励磁绕组和控制绕组空间轴线相互垂直，有效匝数相等，通入的交流电幅值相等，相位相差90?.第9页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 对称两相绕组：励磁绕组和控制绕组空间轴线相互垂直，有效匝数相等，通入的交流电幅值相等，相位相差90?.时刻：第10页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 时刻：第11页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 时刻：第12页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 时刻：第13页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 时刻：第14页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 时刻：第15页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 与 t0 时刻相同第16页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 第17页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 第18页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 两相对称绕组的圆形旋转磁场 两相系统中，两个脉振磁通轴线垂直，相位差为90o，幅值相等，其合成磁场必然是一个圆形旋转磁场。第19页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 旋转磁场的转动方向 旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过滞后电流的绕组轴线。第20页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 旋转磁场的转动方向 任意一个绕组上所加的电压反相时，原来是超前电流的就变成滞后电流，因而旋转磁场和电机的转向也发生变化。f=50 Hz时：f=400 Hz时：第21页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 旋转磁场的转速 两极电机，电流每变化一周，磁场旋转一圈。第22页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 旋转磁场的转速 四极电机:两个控制绕组和两个励磁绕组分别串联，在圆周上间隔均匀地分布。第23页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 旋转磁场的转速 当四极电机所通的相位差为90o 的两相交流电变化一周时，合成磁场旋转半周。第24页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 产生圆形旋转磁场的条件第25页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 产生圆形旋转磁场的条件两绕组处在同样的槽中，体积相等。第26页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 产生圆形旋转磁场的条件第27页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 产生圆形旋转磁场的条件第28页/共135页第8章 交流伺服电动机§8.2 两相绕组的圆形旋转磁场 产生圆形旋转磁场的条件应用：在某些场合下，如采用晶体管伺服放大器时，控制电压往往比励磁电压低，应选用控制绕组匝数少于励磁绕组匝数的电机。 第29页/共1